Como se describió anteriormente, la determinación de que los simios del Mioceno son los ancestros de los seres humanos es una de las cuestiones clave en la evolución de los primates. Evidencia molecular dirige nuestra atención a África entre 5 y 8 millones de años. Aunque ningún descubrimientos de fósiles en África de este período crítico tiene el potencial de ser el eslabón perdido entre los humanos y los simios africanos de otras especies, la evidencia de este período ha sido, hasta hace poco, sobre todo luchadora. La controversia rodea la interpretación de muchos de estos nuevos hallazgos fósiles.
Por ejemplo, en Chad, en el verano de 2002, un equipo internacional de investigadores dirigidos por Michel Brunet, de Francia descubrió un cráneo bien conservado data de entre 6 y 7 mya. Llamando su hallazgo Sahelanthropus Sahelanthropus ("hombre del Sahel de Chad" en referencia a la región del Sahel, una franja de tierras semiáridas que bordean el límite sur del desierto del Sahara)-los investigadores sugieren que esta muestra representa el ancestro más antiguo conocido de los humanos, o más temprano bípedo. Apodado "Toumai", de Goran-idioma de la región, palabra que significa "esperanza de vida" (un nombre suele dar a los bebés nacidos antes de la estación seca), este ejemplar es el único cráneo de este período de tiempo.
Aunque continúa el debate sobre los detalles, este cuadro representa una reconstrucción razonable de las relaciones evolutivas entre los primates antropoides del Viejo Mundo. (extintos líneas evolutivas no se muestran.) El descubrimiento de 2007 de un antepasado fósil para gorilas ha sugerido una nueva interpretación del momento y la naturaleza de la división entre los seres humanos y los simios africanos.


