Los biólogos clasifican los seres humanos dentro del orden de los primates, un subgrupo de la clase Mammalia. Los primates son lemures, loris, tarseros, monos y simios. Los seres humanos junto con los chimpancés, bonobos, gorilas, orangutanes, gibones, y siamangs forman los hominoides, coloquialmente conocidos como monos, una superfamilia dentro del orden de los primates. Biológicamente hablando, como homínidos, los seres humanos son simios.
Amamantar a sus crías es una parte importante de la tendencia general de mamíferos que invertir grandes cantidades de energía en la crianza de relativamente pocas crías a la vez. El patrón reptil es poner muchos huevos, con el joven valerse por sí mismos. Curiosamente, las madres simios, como éste, tienden a amamantar a sus crías durante cuatro o cinco años. La práctica de alimentar con biberón a los bebés en los Estados Unidos y Europa es una salida masiva del patrón mono. Aunque los beneficios para la salud de las madres (por ejemplo, bajaron las tasas de cáncer de mama) y niños (fortalecimiento del sistema inmunológico) están claramente documentadas, las normas culturales han presentado obstáculos para la lactancia. En todo el mundo, sin embargo, las mujeres amamantan a sus hijos en promedio por cerca de tres años.
Los primates son sólo uno de varios tipos diferentes de mamíferos, como roedores, carnívoros y ungulados (mamíferos con pezuñas). Los primates, como otros mamíferos, son animales inteligentes, su cerebro es más evolucionado que el de reptiles u otras clases de vertebrados. Este poder creciente del cerebro, junto con el diseño de mamíferos de crecimiento y desarrollo, constituye la base biológica de los patrones de comportamiento flexibles típicas de los mamíferos. En la mayoría de las especies, las crías nacen en vivo, el huevo se mantiene dentro del útero de la hembra hasta que el embrión alcanza un estado avanzado de crecimiento.
Una vez nacido, el joven recibe leche de las glándulas mamarias de la madre, la característica física de la que la clase Mammalia toma su nombre. Durante este período de dependencia infantil, mamíferos pequeños aprenden muchas de las cosas que van a necesitar para sobrevivir como adultos. Los primates en general y los simios en particular, tienen un largo período de dependencia infantil y de la niñez en la que el joven aprenda los caminos de su grupo social. Por lo tanto, la biología primate mamífero es central a primate patrones de comportamiento
Relativa a otros miembros del reino animal, los mamíferos son muy activos. Esta actividad se hace posible por una temperatura corporal relativamente constante, un sistema respiratorio rendimiento y con una separación entre las cavidades nasales y la boca (que les permite respirar mientras comen), un diafragma para ayudar en la preparación y en dejar salir aire, y un cuatro de cámaras del corazón que impide la mezcla de sangre oxigenada y desoxigenada.
Los mamíferos poseen un esqueleto en el que las extremidades se posiciona en el cuerpo, en lugar de en los lados. Esta disposición permite el apoyo directo del cuerpo y el movimiento flexible fácil. Los huesos de las extremidades tienen articulaciones de forma que permitan el crecimiento de los jóvenes y al mismo tiempo proporcionando superficies sólidas y duras conjuntas que harán frente a las tensiones de la actividad sostenida. Mamíferos dejan de crecer cuando alcanzan la edad adulta, mientras que los reptiles siguen creciendo durante toda su vida.
Los mamíferos y reptiles también difieren en términos de sus dientes. Los reptiles poseen dientes puntiagudos, mientras que los mamíferos tienen peglike dientes especializados para fines particulares: los incisivos para morder, mordiendo, y corte; caninos para rasgar, romper, causando la muerte y la lucha contra los premolares, que, o bien puede rebanar y romper o aplastar y moler (dependiendo del tipo de animal), y molares para triturar y moler. Esto permite a los mamíferos a comer una gran variedad de alimentos, una ventaja para ellos, ya que requieren más alimentos de los reptiles para mantener su alto nivel de actividad. Pero pagan un precio: Los reptiles tienen dientes de reemplazo ilimitado durante toda su vida, mientras que los mamíferos se limitan a dos sets. El primer conjunto sirve el animal inmaduro y se sustituye por los dientes permanentes o adulto. Las especializaciones de dientes de mamíferos permitir que las especies y las relaciones evolutivas que se identifiquen a través de comparaciones dentales.
La mandíbula de cocodrilo, como la mandíbula de todos los reptiles, contiene una serie de dientes idénticos. Si un diente se rompe o se cae, un diente nuevo surgirá en su lugar. Los mamíferos, por el contrario, poseen números precisos de dientes especializados, cada uno con una forma característica particular del grupo, como se indica en la mandíbula chimpancé: incisivos en frente se muestran en azul, caninos detrás en rojo, seguido por dos premolares y molares tres en amarillo (el último de los cuales las muelas del juicio en los seres humanos).
La evidencia de esqueletos antiguos indican que los primeros mamíferos aparecieron más de 200 millones de años como pequeñas critatiras nocturnas (activas durante la noche). El primer primate como criatura llegó a existir unos 65 millones de años cuando un nuevo clima templado favorece la propagación de densos bosques tropicales y subtropicales, en la mayor parte de la tierra. El cambio en el clima y el hábitat, junto con la súbita extinción de los dinosaurios, favoreció la diversificación de mamíferos, incluyendo el desarrollo evolutivo de la arbóreas de los mamíferos de la que evolucionaron los primates.
Los primates ancestrales poseen características biológicas que les permitió adaptarse a la vida en los bosques. Su tamaño relativamente pequeño les permitió utilizar ramas de árboles que no son accesibles a los grandes competidores y depredadores. Vida arbóreo abierto un suministro abundante alimento nuevo. Los primates fueron capaces de recoger las hojas, flores, frutos, insectos, huevos de aves y pájaros nidos, incluso en lugar de tener que esperar a que se caiga al suelo. La selección natural favoreció a aquellos que juzgaron profundidad correcta y se apoderó de las ramas con fuerza. Aquellos individuos que sobrevivieron a la vida en los árboles transmiten sus genes a las generaciones venideras.
Aunque los primeros primates eran nocturnas, las especies de primates más actuales son diurnas (activas durante el día). La transición a la vida diurna en los árboles implicado importantes ajustes biológicos que ayudaron a dar forma a la biología y el comportamiento de los seres humanos en la actualidad.
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