La cancha puede ser considerada la forma más antigua de la fortificación en la región andina. Muchos de los primeros, los asentamientos precerámicos muestran un diseño similar, a partir de 5000 antes de Cristo. Modelos de arcilla de canchas también fueron encontrados en las tumbas de la época Moche, de alrededor del año 500. Los asentamientos de finales de los años pre-Inca y primer período Inca parecen haber seguido un patrón similar. La cancha era o bien una plaza rectangular, o un complejo amurallado trapezoidal adjuntando una o más chozas. Se accede generalmente a través de una única entrada estrecha, fácil de defender. Su material de construcción varían de región a región. En la costa, los materiales preferidos eran de adobe o ladrillos sin cocer arcilla. En las tierras altas, las piedras sin tallar era el material de construcción preferido porque era fácilmente disponibles y son mucho más duraderas que las de adobe o ladrillo sin hornear. Las viviendas con techos de paja, cobertizos y graneros estaban alineados contra las cuatro paredes interiores del recinto, en torno a un patio central donde la familia prosiguió sus tareas diarias, tales como el tejido y el procesamiento de las cosechas. Se cocinaba por lo general dentro de la cabaña, existía una habitación, donde toda la familia comparte el dormitorio con los cuyes, que finalmente terminaron en la olla, y los perros, que dio la voz de alarma cuando los visitantes inesperados se acercaron al recinto. La cancha estaba rodeada a menudo por corrales amurallados donde las llamas y alpacas eran encerrados, en los campos y terrazas, la familia cultivaban maíz, quinua y papa. Dado que la sierra era singularmente desprovisto de grandes depredadores como el jaguar y el lobo, el recinto amurallado fue la clara intención de mantener alejados a los intrusos humanos. Durante el reinado de los primeros incas, la guerra entre los distintos grupos que ocupan el valle del Cuzco era común, la mayoría de los enfrentamientos entre los guerreros de asalto. Según la tradición oral de Inca, los vencedores arrasaban las casas de los derrotados, mataron a todos los hombres, jóvenes y ancianos, las mujeres con hijos y embarazadas, y se llevaron a las hembras vírgenes junto con el ganado En estas circunstancias, el recinto fortificado era una necesidad, lo que permite a sus ocupantes para defenderse de ataques inesperados.
Cuando los Incas aparecieron en el valle del Cuzco, muchos de sus habitantes habían buscado seguridad en sus demás vecinos. Pequeñas aldeas, pueblos e incluso ciudades salpicaban las laderas del valle e incluso grandes comunidades con acceso al valle vigilaban río arriba y río abajo. Cuando dos o más familias vivían juntas, las canchas fueron construidos espalda con espalda para que compartían las paredes, pero cada uno mantiene una entrada independiente y un patio. En las grandes asentamientos, las canchas estaban organizados en una forma similar,como la creación de bloques simétricos de patios amurallados. Como resultado, las ciudades precolombinas de los Andes presenta un contorno cuadrado o trapezoidal con una rejilla regular de calles y manzanas. En las zonas montañosas, como el valle de Cuzco, la forma de los bloques se determinó por el terreno, pero se mantiene la disposición de un patio central rodeado de edificios. En Cuzco, las paredes de las canchas son altas y sus calles estrechas, asegurando la privacidad de las familias. El modelo simple de la cancha se repitió en el diseño de los palacios de los incas, templos, fortalezas y áreas de descanso (tambos).
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